十八世紀30年代，為了適應鍾（zhōng）表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國（guó）、德（dé）國和美國分別研製出使用天然磨料（liào）砂輪的磨床。這些磨床是在當時（shí）現（xiàn）成的機床如車床、刨（páo）床等（děng）上麵加裝磨頭改（gǎi）製而成（chéng）的，它們結構簡單，剛度低，磨（mó）削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才（cái）能磨（mó）出精（jīng）密的工（gōng）件。

　　1876年在巴黎博覽會（huì）展出的美國布朗-夏普公司（sī）製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特征的機械。它的（de）工件頭架和尾（wěi）座安裝在往複移動的工（gōng）作（zuò）台上，箱形（xíng）床身提高了（le）機床剛度，並帶有內圓磨削附件（jiàn）。

　　1883年，這家公司製（zhì）成磨頭裝在立柱上、工作台作往複（fù）移（yí）動的平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨料的（de）發展（zhǎn）和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發（fā）展，各（gè）種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研（yán）製出加工（gōng）氣缸體的行星內（nèi）圓磨床、曲軸（zhóu）磨床、凸輪軸磨床和（hé）帶電磁吸（xī）盤的活塞環（huán）磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。

　　到（dào）了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌（guǐ）磨床，珩磨機（jī）和超（chāo）精加工機床等相繼製成使用；50年代又出（chū）現了可作鏡麵磨削的高精度（dù）外圓磨床；60年代末又出現了砂（shā）輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切（qiē）深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處理機的數字（zì）控（kòng）製和適（shì）應控製等技術在磨床上得到了廣泛的應用。